常用的机器人多刚体动力学建模方法有：拉格朗日（Lagrange）方程，牛顿运动定律，动量矩定律，哈密尔顿 （Hamilton）原理，牛顿-欧拉 （Newton-Euler）方程，高斯.对于matlab

已知质点作匀加速直线运动，加速度为a，求该质点的运动学方程。我不明白.力学下面按顺序分为 运动学，动力学，等等，运动学就只研究物体的运动轨迹而不管为什么运动，动力学则研究力与物体运动...

人体的动力学和运动学问题，能提供相关资料或者具体的方程式，能对其进行。动力学的应用对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。例如，牛顿发现了万有引力定律...

微观粒子`` 分子。。分子动力学是一门结合物理，数学和化学的综合技术。 确定起始构型 进行分子动力学模拟的第一步是确定起始构型， 一个能量较低的起始 构型 是进行 分 子模拟 的基础 ，.分子...

文学研究面太宽，是一个总概念.文学批评只是文学研究的一个部门，是一个子概念.级别不一，不能作平行比较.最近听到同事提到『六学』，有人可以给科普下『六学』的具体含义吗？“六学”是指由六...