桨轮船，唐代创制，主用于内河短途运输。桨轮船也叫车船，它是在船的舷侧或尾部装上带有桨叶的桨轮，靠人力踩动桨轮轴，使轮周上的桨叶拨水而推动船体前进。它是在桨船基础