为啥刚体转动时加速度在z轴方向上，而不是速度方上用右手法则，拇指指向速度矢量的方向，四指弯曲指向刚体转动的方向。在处理定轴转动的时候“定轴”一定要是相对地面不动的点吗如果选用的转动...