怀孕分为三个阶段，即早孕、中孕和晚孕。在不同的阶段，孕妇的睡眠姿势是不同的，主要受身体状况和胎儿发育的影响。
孕早期睡觉的正确姿态
不要趴着睡觉。虽然孕早期胃不明显，但趴着睡会压迫胃，影响孕妈妈的呼吸，不利于胎儿生长。一般平躺比较舒服，也可以在膝盖下面放一个小枕头或者沙发垫，这样更容易入睡。
最好是培养左侧的睡姿，无论怀孕哪个阶段都是最好的睡姿，不会影响腹部的胎儿或者本身。
可以平躺，也可以侧卧，因为宝宝还没有发育完全，处于很小的阶段，只要不影响宝宝的呼吸，就可以睡得很舒服。
孕中期睡觉的正确姿态
孕中期之前，胎儿已经长大了，准妈妈的肚子越来越大。如果母亲不注意自己的睡姿，很容易感到不舒服，甚至影响胎儿。
这时候仰卧是不舒服的，最好采取侧卧的姿势，尽量采取左侧卧的姿势，这样可以更好的保证子宫的血液供应，让宝宝在子宫里有足够的营养。
妊娠中期最好的睡姿是左侧卧位，因为这样可以减轻妊娠子宫对主动脉和髂动脉的压力，避免胎儿不适。左侧位可以维持孕妈妈子宫的正常张力，增加孕妈妈心脏血液的输出，从而保证胎盘的血液灌注。同时，还可以使孕妇不太容易出现下肢水肿、下肢静脉曲张、下腰痛等。，提高孕妇的睡眠质量。
孕晚期睡觉的正确姿态
大部分孕妇在孕晚期睡眠质量变差，因为无论采取什么睡姿，肚子肿胀都会让孕妇感到不适。
在妊娠晚期，一些准妈妈由于腹部向前方突出而出现腰酸等不适。睡觉时，他们可以在腰下放一个小枕头，这样会更舒服。
如果孕妈妈希望宝宝发育更好，不影响宝宝的成长，最好采取左侧卧位。此外，侧卧还有很多好处，如避免子宫旋转、缓解子宫紧张、促进血液循环、促进血液供应等。，这对胎儿和孕妇都有好处。
当白天活动较多，下肢感到疲劳时，或妊娠晚期腿部或足部出现水肿时，可在腿下垫一个小枕头或沙发垫，抬高双腿，既能缓解疲劳，又能帮助下肢水肿消退，帮助尽快入睡。
