世界上第一个发明火箭的国家

中国早在八世纪末的唐朝就发明了火箭。原火箭是在箭上附着油脂、松香、硫磺等燃烧粉末，点燃铅丝，然后人工点火。

到了1000年(宋真宗咸平三年)，它发展成为一枚献给朝廷的反作用火箭。发明者是唐宓，一个天生的军人顾问。

13世纪，发展成运载火箭。当时，47枚火箭被用作螺旋桨，推动航母座向前。明代发展成飞刀火箭、飞枪火箭、燕尾火箭、火弩射箭10支、蜂巢箭32支、飞廉箭49支、孤箭100支、飞鸽箭神火。