最早发明的水磨是一种将大米、小麦、豆类和其他谷物加工成粉末和纸浆的机器 从人类和动物的力量开始，在金代，中国发明了水力磨坊 水磨的动力部分是卧式水轮。磨机的上风机安装在叶轮的主轴上，流水脉冲水轮带动磨机旋转 随着机械制造技术的进步，人们后来发明了一种结构复杂的水磨 一个水轮可以带动几个磨粉机旋转 这种水磨被称为水磨机 水力发电的发电原理的最初形式是水力发电 水磨是一种以水力为动力的磨，发明于金代前后 水磨的发展与杜氏发明排水有关 马军在公元227年前后；239年，一台大型歌舞木偶机诞生了，它由一个水轮转动，包括驱动镘刀和用这个水轮打磨 毫无疑问，这是根据当时流行的水锤和水磨设计的 马军之后，杜预造了机器，其中可能还包括水磨 祖冲之在位于南齐明成祖(公元494年&公元495年)；498)水锤磨建于建康市(今南京)乐佑园，显然是一种用水轮同时驱动锤磨的机器 几乎与祖冲之同时，崔亮在永州& ldquo造水磨几十个区，效益十倍，方便国家使用& rdquo这是一台用水车同时带动打磨和研磨的机器 可见，水磨自汉代以来蓬勃发展，到了三国时代，多功能水磨机械诞生并形成
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