最早测定地震方位的仪器地动仪是一种记录地震的仪器，是东汉科学家张衡在公元132年发明的传世杰作。据《后汉书?张衡传》记载，这架地动仪“以精铜铸成，圆

张衡是东汉时期著名的天文学家和机械发明家，说到张衡发明了什么，许多人首先想到的就是地动仪。其实除了地动仪之外，张衡还有许多接触发明，比如瑞轮荚、指南车、计里鼓车