北宋哲宗元祐十一年（1088)，吏部尚书兼侍读学士苏颂和吏部会史韩公廉等人在开封研制成一种大型仪器设备“水运仪象台”，能用多种形式反映及

水运仪象台，宋代天文学家苏颂、韩公廉等发明。设计于1086年（另一说为10881090年），制成使用于1092年。台高12 米，宽约7米，上窄下宽，成正方台形，