圆环转动惯量推导：在圆环内取一半径为r，宽度dr的圆环，其质量为dm=m/(πR2^2-πR1^2)*2πrdr，...，转动惯量为J=∫dJ。圆环转动惯量推导在圆环内取一半径为r，宽度dr的圆环，其

为啥刚体转动时加速度在z轴方向上，而不是速度方上用右手法则，拇指指向速度矢量的方向，四指弯曲指向刚体转动的方向。在处理定轴转动的时候“定轴”一定要是相对地面不动的点吗如果选用的转动...