祖冲之的成就主要体现在数学,机械,历法三个方面。祖冲之提出了用圭表测量正午太阳影长以定冬至时刻的方法，发明了千里船、水碓磨，发现了圆周率，重制了指南车，研制出大明历、述异记。数学史上...

最早发明的水磨磨是把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机器。开始用人力和畜力，到了晋代，我国发明了用水作动力的水磨。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的主轴上安