最早发明的水磨磨是把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机器。开始用人力和畜力，到了晋代，我国发明了用水作动力的水磨。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的主轴上安

水转大纺车，宋时发明，元代1313年成书的王祯《农书》中 有详细文图。它是一种麻纺合线机，由当时的人力大纺车改装而 成。主分为纺车和传动两部分。纺车长二丈余,宽

杜崔水磨，晋时（265420年〉杜豫、崔亮发明。其制法是先在石磨下安装一个卧式水轮，在水轮上安装一个主轴，在主轴上安装磨的两扇，上扇固定主轴，下扇固定地面不动。